DJI Agras T16

Дрон Agras T16 - это универсальная модель для сельского хозяйства, предназначенная для выполнения широкого круга задач. Благодаря усовершенствованной модульной конструкции Agras T16 выдерживает наибольшую полезную нагрузку и имеет самый большой диаметр распыления среди всех сельскохозяйственных дронов DJI.

Функциональные особенности DJI Agras T16

• Благодаря улучшенной модульной конструкции Agras T16 способен выдерживать до 16 литров полезной нагрузки.
• Модульная конструкция упрощает процесс сборки и хранения дрона
• Agras T16 имеет самый большой диаметр распыления (до 6,5 метров) из всех сельскохозяйственных дронов DJI.
• Главные компоненты беспилотника надежно защищены от воздействия пыли и воды благодаря защите уровня IP67.
• Дрон изготовлен из карбонового волокна, что обеспечивает прочность и легкость конструкции.
• Легкая замена аккумулятора и бака для более удобной и эффективной подачи питания и жидкости.
• Дрон Agras T16 обладает мощным двигателем, аппаратным обеспечением и позволяет составлять планы полетов для 3D-моделей. Все это облегчает выполнение широкого комплекса задач для сельского хозяйства.
• Система распыления дрона оснащена 4 подающими насосами и 8 опрыскивателями с максимальной скоростью распыления 4,8 л/мин, что позволяет Agras T16 обрабатывать участок в 10 гектаров за один час.
• Система распыления также оборудована электромагнитным расходомером, который обеспечивает точную и стабильную обработку участка.
• Модульная система авионики T16 оснащена двумя модулями IMU, двумя барометрами и продублированной конструкцией силовой установки для безопасности полета.
• Дублирование RTK и спутниковых систем обеспечивает сантиметровую точность позиционирования, а две антенны защищают дрон от электромагнитных помех.
• Усовершенствованная система радаров позволяет Agras T16 автоматически определять наклон местности и адаптироваться к нему, а также составлять 3D-модели из облака точек. Вместе с DJI Terra дрон можно использовать для построения 3D-модели участка и распознавания фруктовых деревьев. Это позволяет создавать полетные маршруты в 3D в соответствии с распределением деревьев и значениями высоты.
• Функция предотвращения столкновений впереди и позади аппарата и горизонтальный угол обзора (FOV) в 100° (в два раза больше, чем у предыдущих моделей сельскохозяйственных дронов DJI) обеспечивает еще большую безопасность полета.
• Дрон T16 способен работать в гористой местности, так как автоматически определяет угол наклона поверхности и адаптируется к нему.
• T16 передает видео на расстоянии до 3 км (CE/SRRC) или 5 км (FCC) при высоте полета 2,5 м.
• Agras T16 работает в трех режимах, что позволяет использовать его для обработки растений в гористой местности, на плоской поверхности и для садов: «Manual Operation» (ручное управление), «A-B Route Operation» (определение конечных точек маршрута) и «Route Operation» (определение маршрута).
• С помощью одного пульта можно одновременно управлять пятью дронами T16, что повышает скорость обработки участков
• 4-канальное зарядное устройство позволяет заряжать 4 аккумулятора одновременно или один в ускоренном режиме.

Технические характеристики Agras T16

Полетная платформа

Размеры: 2509×2213×732 мм (с разложенными лучами и пропеллерами)
1100×570×732 мм (со сложенными лучами и пропеллерами)

Диапазон рабочих частот: 2,4–2,4835 ГГц
ЭЭИМ 2,4 ГГц
SRRC/CE/MIC/KCC: < 20 дБм
FCC/NCC: < 26 дБм
Общая масса (без аккумулятора): 18,5 кг
Стандартная взлетная масса: 39,5 кг
Макс. взлетная масса: 40,5 кг (при высоте на уровне моря)
Макс. тяговооруженность: 2,05 (масса груза: 39,5 кг)

Точность позиционирования (при сильном сигнале спутниковых систем позиционирования)
При использовании D-RTK: в горизонтальной плоскости: 10 см, в вертикальной плоскости: 10 см
Без использования D-RTK: в горизонтальной плоскости: ±0,6 м, в вертикальной плоскости: ±0,3 м (с включенным радаром: ±0,1 м)
Диапазон рабочих частот RTK/спутниковых систем позиционирования RTK: GPS L1/L2, ГЛОНАСС F1/F2, BeiDou B1/B2, Галилео E1/E5
Спутниковые системы позиционирования: GPS L1, ГЛОНАСС F1, Галилео E1

Система распыления

Бак
Макс. объем: 16 л (рекомендуемый - 15 л)
Макс. полезная нагрузка: 16 кг (рекомендуемый - 15 кг)

Распылители
Модель: XR11001VS (стандартная), XR110015VS (опциональная, приобретается отдельно)
Количество: 8
Макс. скорость распыления XR11001VS: 3,6 л/мин, XR110015VS: 4,8 л/мин
Диаметр распыления: 4–6,5 м (8 распылителей, высота 1,5–3 м над полем)
Размер капель XR11001VS: 130–250 мкм, XR110015VS: 170–265 мкм (в зависимости от условий работы и скорости распыления)

Расходометр
Диапазон измерения: 0,45–5 л/мин
Погрешность: < ±2%
Измеряемая жидкость
Электропроводность > 50 мCм/см (такие жидкости, как вода или пестициды, содержащие воду)

Аккумулятор

Аккумуляторы, одобренные DJI (AB2-17500 мАч-51,8 В)
Макс. энергопотребление: 5600 Вт
Энергопотребление при зависании в воздухе: 4600 Вт (при взлетной массе 39,5 кг)
Время зависания в воздухе: 18 мин (взлетная масса 24,5 кг с аккумулятором 17500 мАч), 10 мин (взлетная масса 39,5 кг с аккумулятором 17500 мАч)
Макс. угол наклона: 15°
Макс. рабочая скорость: 7 м/с
Макс. скорость полета: 10 м/с (при сильном сигнале спутниковых систем позиционирования)
Макс. допустимая скорость ветра: 8 м/с
Макс. высота полета над уровнем моря: 2000 м
Рекомендуемый диапазон рабочих температур: 0...+40°C

Курсовая камера

Угол обзора: Горизонтальный: 98°; вертикальный: 78°
Разрешение: 1280×960, 30 кадров/с
Прожектор курсовой камеры: Угол обзора: 110°, макс. яркость: 12 лк на расстоянии 5 м

Радар для получения изображений при помощи облака точек

Модель: RD2418R
Диапазон рабочих частот: SRRC (Китай)/CE (Европа)/FCC (США): 24–24,25 ГГц
Энергопотребление: MIC (Япония)/KCC (Южная Корея): 24,05–24,25 ГГц
ЭЭИМ 15 Вт
Определение высоты и огибание рельефа SRRC: 13 дБм; MIC/ KCC/ CE/ FCC: 20 дБм
Диапазон определения высоты: 1–30 м
Степень защиты: Рабочий диапазон стабилизации: 1,5–15 м

*Эффективность действия радара зависит от материала, положения, формы и других характеристик препятствия.

Силовая тяга

Двигатели
Размер: 100×15 мм
Постоянная скорость (KV): 75 оборотов/В
Макс. тяга: 13,5 кг/ротор
Макс. мощность: 2400 Вт/ротор
Масса: 616 г

Складные винты (R3390)
Диаметр × Наклон: 83,82 x 22,86 см
Масса одного пропеллера: 90 г

ESC
Макс. рабочий ток (постоянный): 40 A
Макс. рабочее напряжение: 58,8 В (литий-полимерный 14S)

Передатчик

Модель: GL300N
Диапазон рабочих частот: 2,4–2,4835 ГГц
Эффективная дальность передачи сигнала (при отсутствии препятствий и помех) SRRC/MIC/KCC/CE: 3 км
NCC/FCC: 5 км
ЭЭИМ 2,4 ГГц
SRRC/CE/MIC/KCC: < 20 дБм
FCC/NCC: < 26 дБм
Дисплей: Экран 5,5 дюйма, 1920×1080, 1000 кд/м2, система Android, 4 Гбайт RAM + 16 Гбайт ROM
Энергопотребление: 16 Вт (типовое значение)
Диапазон рабочих температур: -10...+40°C
Диапазон температур хранения:
Менее 3 месяцев: -20...+45°C
Более 3 месяцев: +22...+28°C
Диапазон температур зарядки: +5...+40°C

Аккумулятор INTELLIGENT BATTERY для передатчика
Модель: WB37-4920 мАч-7,6 В
Тип: Литий-полимерный 2S
Емкость: 4920 мАч
Напряжение: 7,6 В
Энергия: 37,39 Вт/ч
Диапазон температур зарядки: +5...+40°C

Зарядный концентратор для передатчика
Модель: WCH2
Входное напряжение: 17,3–26,2 В
Напряжение на выходе и ток: 8,7 В, 6 A
Диапазон рабочих температур: +5...+40°C

Сетевой адаптер для передатчика
Модель A14-057N1A
Входное напряжение 100–240 В, 50–60 Гц
Выходное напряжение 17,4 В
Номинальная мощность 57 Вт